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  • 旺報【記者陳建瑜╱綜合報導】

    南韓外交部11日證實,南韓多名傳教士在中國邊境城市延吉市被中國警方逮補;同時,也證實中國去年12月到今年1月已驅逐32名南韓基督教傳教士。

    外媒指,此可能與中韓正因部署薩德系統而關係陷入緊繃有關,但遭到南韓官方否認;也有認為此反應中國近期加強宗教管控,也可能因北京不希望南韓繼續幫助脫北者讓朝鮮難堪有關。

    韓聯社11日報導,南韓外交部表示,一名金(Kim)姓南韓男子9日被拘禁在中國吉林省吉林市5天,主要違反當地移民法規。他們已民間代書借款-玉山銀行貸款條件向中國警方提出要求與金姓男子見面,而他們也會提供領事協助。

    自由亞洲電台(RFA)則報導,中國當局已逮捕4名持有不同護照的男子,其中2名是中國籍,據描述,9日被逮捕時,他們身穿一般民眾服裝,並住在附近飯店。

    另據路透報導,中國1月時驅逐32名南韓的基督教傳教士,這些人當時也是居住在中國東北鄰近與北韓邊界的延吉市,當中許多人已在當地工作超過10年。南韓外交部表示,他們已建議相關團體,應遵守他們工作地區的法律和習俗。

    路透報導稱,南韓當地普遍相信中國會就南韓計畫部署美軍的「薩德」系統(THAAD)展開報復。但要求不具名的南韓政府官員表示,沒有跡象顯示驅逐事件與部署THAAD造成的緊張關係有直接關聯。

    南韓媒體報導,在大陸工作的南韓傳教士可能超過1000人,他們大部分都是在東北,許多人協助逃離北韓者,並安排脫北者轉赴包括南韓在內的第三地。

    《金融時報》指出,儘管中國禁止外國傳教工作,但此前中國當局都是睜一隻眼閉一隻眼,不過過去兩年,中國已嚴格監控這些團體。

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    工商時報【劉麗惠】

    CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出,但工研院整合智慧視覺(IVS)、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」,在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能,不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導,美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導,將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量,呈現在全球市場。

    工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出,配合服務型機器人市場快速成長的趨勢,近年來工研院不斷投入資源,這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人,就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術,共同發展的產品。

    它會現行機器人也做不到的事民間貸款利息及勞工

    吳志毅進一步表示,工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人,具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先,透過IVS,機器人可以線上精準校正機器手臂,並以深度視覺感測器及3D掃描技術,快速辨識西洋棋棋子與空間位置,一般應用於工廠的機器人,看起來好像具備辨識物品位置的能力,其實不然,由於這類機器人都是利用感測器指示位置,對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處,因此只能抓取固定位置的物品,但是工研院的IVS不同,它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識,凡是位於三度空間內的物品,就算隨便移動,也可以即時偵測然後進行抓取,讓機器人彷彿擁有人的雙眼。

    手眼協調 親手下西洋棋

    其次,利用人工智慧,智慧視覺系統機器人手眼更協調,動作更快速,吳志毅強調,目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸,就是整合上的問題,即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛,兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術,讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀,就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋,接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作,這讓機器人辨識西洋棋的速度,較現行其他機器人快了20倍。

    另外,智慧視覺系統機器人的手指,是由工研院與清華大學教授那家銀行信貸利率最低共同合作多年的開發成果,它可以適應不同形狀與軟硬度的物體,並按照要抓取的東西,調整彎曲度與力道,然後穩固抓起,吳志毅表示,目前市面上的機器人手指頭,只能抓取固定物質的物品,應用較為單一,而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品,可

    以應用的領域變得廣泛。

    運用領域廣泛 潛力無窮

    吳志毅指出,智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多,在工業領域,隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車(AGV)系統等都需要智慧視覺系統的協助,目前也已經廣泛應用於一些工業領域,至於在服務型機器人市場,未來尚有發展空間,尤其隨著老人照護需求增加,可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人,具備很大的市場潛力。

    展望未來,吳志毅認為,工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線,進行清楚的規畫,最終的目標是要使智慧機器人與人類之間,達到更深的互動與連結。(本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長)

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    中國時報【報導王儒哲 圖片提供全聯】

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